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每年8月舉辦的台灣機器人與智慧自動化展(TAIROS)及台北自動化工業大展(Automation Taipei)，是國內廠商展示最新技術、產品與應用方案的重要展會。特別是近幾年，在工業4.0、智慧製造、數位轉型議題引領下，均吸引大量業界人士觀展。受到COVID-19肺炎疫情影響，2021年展會由8月延後到12月15~18日舉辦；但參觀人潮依然熱絡。本文針對展會中，有關自主移動機器人(Autonomous mobile robot，AMR)、製造場域人工智慧(AI)應用，以及多關節機器人產品與應用，介紹部分展出內容。藉此讓讀者能進一步瞭解國內相關廠商最新研發成果。

【內容大綱】

• 一、自主移動機器人
  • (一)製造場域應用AMR
  • (二)餐飲零售用AMR
  • (三)防疫應用AMR
• 二、製造場域人工智慧應用
  • (一)華碩智慧製造應用方案
  • (二)所羅門AR+AI應用方案
• 三、多關節機器人產品與應用
  • (一)雙臂機器人
  • (二)機器人自動化加工系統
• IEKView

【圖表大綱】

• 圖1、友達光電(左)、捷螺系統(右)AMR產品
• 圖2、緯創資通智慧零售AMR(左)、祥儀企業送餐機器人(右)
• 圖3、東元(左)、微星(右)防疫AMR
• 圖4、華碩智慧工業安全防護平台
• 圖5、所羅門AR+AI銲道檢測方案
• 圖6、工研院類人雙臂機器人
• 圖7、PMC協作化雙臂機器人及刀具運送自動化系統
• 圖8、工研院免模具金屬鈑件摺邊機器人系統
• 圖9、達詳鑄造後處理自動化方案