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【內容大綱】

• 一、主動式腹腔鏡扶持器
• (一)AESOP微創手術機器人
• (二)EndoAssist
• (三)Naviot
• (四)Lapman
• (五)Steady-Hand
• (六)FIPS
• (七)KaLAR
• (八)LER
• (九)MC²E
• (十)Zeus
• (十一)da Vinci
• 二、被動式腹腔鏡扶持器
• (一)TISKA
• (二)Martin arm
• (三)ASSISTO
• (四)Unitrac
• (五)Endoboy
• 三、結語
• 四、參考文獻

【圖表大綱】

• 圖1　腹腔鏡手術示意圖[1]
• 圖2　AESOP腹腔鏡手術機器人[2]
• 圖3　EndoAssist腹腔鏡手術機器人[7]
• 圖4　Naviot腹腔鏡扶持器[8]
• 圖5　Lapman腹腔鏡手術機器人[10]
• 圖6　Steady-Hand腹腔鏡扶持器[13]
• 圖7　FIPS腹腔鏡扶持器[16]
• 圖8　KaLAR腹腔鏡扶持器[17]
• 圖9　LER腹腔鏡扶持器之第一代原型機[20]
• 圖10　LER腹腔鏡扶持器之第二代原型機[18]
• 圖11　LER腹腔鏡扶持器之第三代原型機[18]
• 圖12　MC²E腹腔鏡扶持器[21]
• 圖13　Zeus腹腔鏡手術機器人[22]
• 圖14　da Vinci手術機器人系統[25]
• 圖15　TISKA腹腔鏡扶持器[27]
• 圖16　Martin arm腹腔鏡扶持器[29]
• 圖17　ASSISTO腹腔鏡扶持器[30]
• 圖18　Unitrac腹腔鏡扶持器[31]
• 圖19　Endoboy扶持器[32]
• 圖20　Endoboy扶持器更換模組示意圖[32]