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工業機器人用減速機進入新的市場競爭時代，不斷有廠商投入，兩岸就超過60家有相關產品的企業。全球的生產製造業利用工業機器人進行產業自動化的步調不斷向前，直接帶動了機器人減速機的市場成長。

以2018年全球 38萬4000台工業用機器人計算，我們估算有198萬台工業機器人用減速機的市場規模。台灣做工業機器人減速機產品的公司都在朝向量產、可長期穩定使用的目標邁進，它可說是機器人國產化的首要課題，這包括了特殊金屬材料的供應及加工設備的製程精密度，也包含了熱處理技術。做齒輪的切入軸承，做軸承要有齒輪加工技術。機械零組件必須建立專業之技術，才可提升其產品之品質、精度與量產。並不是開發出減速機產品切入機械手臂大廠被使用就是成功，真正的關鍵在於能否有量產的技術，這需要有大量導入機械手臂應用的實績，這也需要時間。

【內容大綱】

• 一、 精密型減速機市場規模
• 二、 工業機器人用減速機市場分析
• 三、 工業機器人用減速機 日系公司產品仍是大宗
• 四、 國產減速機產品問世 朝擁有量產技術前進
• 五、諧波式減速機中的球墨鑄鐵材料也是關鍵
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【圖表大綱】

• 圖1、減速機的傳動種類、結構
• 圖2、精密型減速機的全球市場規模
• 圖3、工業機器人產業鏈
• 圖4、2008-2021*全球工業機器人裝置量統計
• 圖5、機械手臂底座、肩、臂、肘、腕、手等部位示意
• 表1、2018年全球工業用機器人減速機市場規模
• 圖6、全球工業機器人用減速機之市場規模