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        淺談人機協同作業趨勢:分工精細、彰顯彈性功能
        • 2013/12/05
        • 3251
        • 72

        【內容大綱】

        • 一、智慧自動化成型 整合多元感測
        • 二、人機協同作業分工 彈性功能最佳化
        • 三、配合自動化系統進化 從單機往單元發展
        • 四、平行結構內藏視覺 提升機器人作業精速
        • 五、整合觸力覺反饋資訊 人機混線重視安規
        • 六、雙臂機器人加值應用 減省人力與夾治具
        • 七、掌握手眼力協調技術 工研院聚焦智動化系統

        【圖表大綱】

        • 圖一、工研院之人機協同合作機器人技術創新
        • 圖二、台灣自動化產業發展歷程圖
        • 圖三、多機協調合作之機器人應用案例
        • 圖四、強化力量控制之機器人應用案例
        • 圖五、強調彈性之工業自動化發展歷程
        • 圖六、力感測與回饋控制之機器人應用案例
        • 圖七、FANUC的iRVision系統與ROBOGUIDE模擬軟體
        • 圖八、適用於高速搬運、分檢、包裝作業之6軸平行結構機器人
        • 圖九、KUKA推出LWR的應用案例
        • 圖十、具備視覺和觸覺功能的FRIDA機種
        • 圖十一、YASKAWA的雙臂機器人AN)與工作單元
        • 圖十二、工研院的手眼力協調機器人與智動化組裝系統

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