主動安全系統技術發展
Technology Development of Active Safety System
- 2017/03/31
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【內容大綱】
- 一、前言
- 二、系統架構
- 三、感測層
- 四、控制層
- (一) 資訊融合
- (二) 控制決策
- (三) 車輛動態控制
- (四) 縱向動態控制
- (五) 側向動態控制
- IEKView
【圖表大綱】
- 圖1、主動安全系統架構
- 表1、各感知器比較表
- 表2、各感知器可應用功能
- 圖2、使用卡爾曼濾波器於雷達與攝像頭資訊融合
- 圖3、節氣門煞車切換
- 圖4、AEB系統作用示意圖
- 圖5、駕駛者模型側向控制