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隨自動駕駛推展車輛安裝LIDAR數持續增加，全球LIDAR銷量有望於2020年突破460萬。多家國際車廠積極投入應用布局，搭載LIDAR車款陸續將進入場域實測階段。 LIDAR安裝位置現以車頂及水箱罩下方為主流，Volvo以雷達、相機及LIDAR組成車道切換及前方防碰撞系統， TOYOTA以雷達、相機及LIDAR組成高速公路自動駕駛系統，BMW以雷達、相機及LIDAR組成高速公路及城市自動駕駛系統，Benz規劃2020 年將推出搭載LIDAR之Level3智慧車款。我國自動駕駛技術已進入結合動力系統控制階段，後續可參考國際車廠佈局，結合LIDAR訊號開發融合演算法及累積實測數據，先以國際LIDAR產品發展自動駕駛系統架構及驗證功能穩定性，後續逐步發展LIDAR國產化技術並予以取代。

【內容大綱】

• 一、隨自動駕駛推展車輛安裝LIDAR數持續增加，全球銷量有望於2020年突破460萬套
• 二、多家國際車廠積極投入應用布局，搭載LIDAR車款陸續將進入場域實測階段
  • (一) LIDAR安裝位置現以車頂及水箱罩下方為主流
  • (二) Volvo：以雷達、相機及LIDAR組成車道切換及前方防碰撞系統
  • (三) TOYOTA：以雷達、相機及LIDAR組成高速公路自動駕駛系統
  • (四) BMW：以雷達、相機及LIDAR組成高速公路及城市自動駕駛系統
  • (五) Benz：規劃2020 年推出搭載LIDAR之Level3智慧車款
• 三、IEKView

【圖表大綱】

• 表1、SAE定義自動駕駛等級
• 圖1、不同自動駕駛等級及LIDAR安裝數
• 圖2、全球2016~2021 年LIDAR銷量
• 圖3、LIDAR安裝位置示意
• 圖4、Volvo自動駕駛技術發展藍圖
• 圖5、Toyota自動駕駛技術發展藍圖
• 圖6、Toyota「Platform 2.1」平台及其駕駛艙
• 圖7、BMW自動駕駛技術發展藍圖
• 圖8、Mercedes-Benz自動駕駛技術發展藍圖
• 圖9、Mercedes-Benz F015 概念車及內部功能示意
• 圖10、工研院自動駕駛電動車成果與機械所連豊力技術長
• 圖11、RTC於科研成果展所展出SUV及低速電動車自動駕駛技術應用平台
• 圖12、創車電李俊忠總經理展示自動駕駛研發成果