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機器人操作系統(ROS)應用案例及發展趨勢

Robot Operating System (ROS) Application Cases and Development Trends

2019/08/14

  • 智慧製造、自動化與機器人

根據Half-Cooked Research Reports所公布之數據,在全球機器人操作系統的市場規模將在2023年達到2.76億美元,在2018到2023年複合成長率為10.91%。由於許多企業採用機器人來布局廠內自動化,需要做快速的建立和調整,經由ROS系統的開源資料再做二次開發,在ROS上也集結了眾人的智慧,應用在不同的機器人模組中,透過此開源系統衍伸出許多不同的方案。而ROS具有共享資源豐富、分布式運行、開發迅速…等優勢,其也說明相關ROS應用開發案例,透過現有模組,即可以快速做程式編寫,模組化的軟體程式開發下,帶來不同的契機。

【內容大綱】

  • 一、 機器人操作系統(ROS)市場規模
  • 二、 ROS應用特點與趨勢
  • 三、 ROS應用案例
    • (一)  Robotnik SIMMIT-XL ROS控制管理系統
    • (二)  Acutronic robotics ROS系統模組
    • (三)  ADLINK ROS2.0控制器應用
  • IEKView

 

【圖表大綱】

  • 圖1、ROS1與ROS2架構
  • 圖2、SIMMIT-XL模擬畫面
  • 圖3、協作機器人MARA與H-ROS
  • 圖4、ROScube解決方案架構

 

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