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2019台灣機器人與智慧自動化展今天登場，工研院參展首度曝光「智慧砂帶機與亮面瑕疵檢測系統」以及「線上即時3D視覺檢測系統」，攜手台廠般若科技、漢翔搶攻高階智慧製造市場。

根據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics, IFR）統計，去年全球工業機器人出貨量達歷史新高到38.4萬套，成長1%，包括汽車、電子、食品和飲料、製藥、塑料和金屬等行業，機器人應用都出現增長。

工研院積極發展智慧機械產品，工研院指出，以往，水五金產線的砂帶機，通常一台只有一種功能，工研院研發的「智慧砂帶機」配置兩種粗細砂帶，搭配亮面瑕疵檢測系統，能一台完成由粗到細的研磨、拋光及檢測瑕疵，亮面瑕疵檢測系統結合人工智慧（AI）影像檢測，有助判斷工件是否有瑕疵、降低人工檢查時間。

工研院指出，新研發的智慧砂帶機除了應用在水五金產業，今年更跨足葉片研磨製程，協助全球市占率逾90%的水上摩托車螺旋槳大王般若科技研磨螺旋槳葉片及分析葉片品質，提高產品良率。

過往，傳統機器手臂採用的檢測設備，通常僅具備2D或3D視覺檢測功能，不但面臨檢測時間長、耗費人力操作，還只能檢測小型零組件如手機元件，無法檢測大型工件。

工研院研發的「線上即時3D視覺檢測系統」結合機械手臂，可同時進行2D跟3D視覺檢測，更能檢測大範圍、高曲度的工件，在單站即能完成多樣化產品檢測需求，現今已與漢翔航空工業公司合作開發加工量測系統。